לחצות את הזרם

זוג הורים, שני ילדיהם והכלב מבקשים לחצות את זרם הנהר עם סירה אחת
כל אחד מההורים שוקל 80 ק"ג וכל ילד שוקל 40 ק"ג. הסירה יכולה
לסחוב 80 ק"ג לכל היותר. כיצד יעברו כולם במינימום שיוטים?